Strapdown Inertial Navigation System Based on Dry Tuned Rotor Gyro

Олександр Миколайович Сапегін, Микола Олександрович Романов, Дмитро Віталійович Бугайов

Abstract


Background. Modern strapdown inertial navigation systems based on ring laser and fiber-optic gyroscopes, have large size, weight and cost. This makes them difficult to use in navigation systems for small objects. We investigate the accuracy of the strapdown inertial navigation system based on dry tuned gyroscopes, depending on the sensors characteristics and parameters of the base movement.

Objective. Development of navigation system designs based on using dry tuned gyroscopes as the angle sensors and the evaluation of its accuracy.

Methods. Compilation of mathematical and software models of strapdown navigation system based on Poisson kinematic equation and Euler orientation vector. Input information to guide the algorithms used in the form of projections of the angular velocity from gyroscopes, installed in the system. Integration of orientation equations is performed using the Runge–Kutta methods.

Results. System errors for different values of the parameters of gyroscopes and motion base are determined.

Conclusions. The use of dry tuned gyroscopes in small strapdown inertial navigation systems can significantly reduce their weight, size and cost saving with satisfactory accuracy.

Keywords


Dry tuned rotor gyro; Poisson equation; Euler vector; Math modeling; Strapdown inertial navigation systems

References


P.G. Savage, “Advances in strapdown sensors”, Advances in Strapdown Inertial Systems. AGARD Lecture Series, no. 133, 1984.

P.G. Savage, “Blazing gyros – the evolution of strapdown inertial navigation technology for aircraft”, AIAA J. Guidance, Control, and Dynamics, vol. 36, no. 3, pp.637–655, 2013. doi: 10.2514/1.60211

O.I. Nesterenko, “Development of small-size orientation systems in Inertial Labs, USA”, in Proc. IV Int., Gyrotechnology, Navigation, Motion Control, and Aerospace Engineering Design, Kyiv, Ukraine, 2011, p. 64 (in Russian).

V.V. Meleshko and O.I. Nesterenko, Strapdown Inertial Navigation Systems. Kirovograd, Ukraine: Polymed, 2011 (in Russian).

M.A. Pavlovsky and A.V. Zbrydsky, Dynamic of Dry Tuned Gyro. Kyiv, Ukraine: Vysha Shkola, 1984 (in Russian).

A.N. Sapegin and N.A. Romanov, “Advantages of using dynamically tuned gyroscope strapdown inetrional navigation systems”, in Proc. IV Int. Sci. Techn. Conf. Recent Tasks of Modern Technology. Ternopil, Ukraine, 2015, pp. 32–33 (in Russian).

U.F. Lazarev and P.M. Bondar, Basic Theory of Sensitive Elements of Orientation. Kyiv, Ukraine; NTUU “KPI”, 2011 (in Russian).

U.F. Lazarev and Y.G. Bobrovitska, Development and Modeling of Strapdown Orientation Systems Algorithms. Kyiv, Ukraine: NTUU “KPI”, 2011 (in Russian).

A.N. Sapegin et al., “Strapdown orientation system based on dry tuned gyroscopes”, Ukraine Certificate of authorship 64218, February 26, 2016 (in Russian).


GOST Style Citations


  1. Savage P.G. Advances in strapdown sensors // Advances in Strapdown Inertial Systems. AGARD Lecture Series. – 1984. – № 133.

  2. Savage P.G. Blazing gyros – the evolution of strapdown inertial navigation technology for aircraft // AIAA J. Guidance, Control, and Dynamics. – 2013. – 36, № 3. – P. 637–655. doi: 10.2514/1.60211

  3. Нестереко О.И. Разработка малогабаритных систем ориентации в компании Inertial Labs, USA // Матеріали VII Міжнар. конф. “Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки”, 15 жовтня 2011, Київ. – К.: НТУУ “КПІ”, 2011. – С. 64.

  4. Мелешко В.В., Нестеренко О.И. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. – Кировоград: ПОЛИМЕД-Сервис, 2011. – 171 с.

  5. Павловский М.А., Збруцкий А.В. Динамика роторных вибрационных гироскопов. – К.: Вища школа, 1984. – 192 с.

  6. Сапегін О.М., Романов М.О. Переваги використання динамічно настроюваних гіроскопів у безплатформових інер­ціаль­них навігаційних системах // Актуальні задачі сучасних технологій: Зб. тез доп. IV Міжнар. наук.-техн. конф. молодих учених та студентів, 25–26 листопада 2015, Тернопіль. – Тернопіль, 2015. – Т. 1. – С. 32–33.

  7. Лазарєв Ю.Ф., Бондар П.М. Основи теорії чутливих елементів систем орієнтації. – К.: НТУУ “КПІ”, 2011. – 552 с.

  8. Лазарєв Ю.Ф., Бобровицька Я.Г. Розроблення і моделювання алгоритмів безплатформової системи орієнтації. – К.: НТУУ “КПІ”, 2011. – 135 c.

  9. Безплатформова система орієнтації на базі динамічно налагоджених гіроскопів: Свідоцтво № 64218 України про реєстрацію авторського права на твір. Комп’ютерна програма / Сапегін О.М., Романов М.О., Півторак Д.О. (Україна); заявник та власник Сапегін О.М., Романов М.О., Півторак Д.О. – Зареєстровано 26.02.2016 р. у Державному реєстрі свідоцтв про реєстрацію авторського права на твір.




DOI: https://doi.org/10.20535/1810-0546.2016.6.81064

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2017 NTUU KPI